fbpx
  • רובוט משומש משאבת סיכה
  • משאבת גריז רובוטית
  • רובוט משומש משאבת סיכה
  • משאבת גריז רובוטית

רובוטים צריכים שימון?

רובוטים נפוצים כיום בסביבות ייצור, ועובדים ללא לאות עם מספר חלקים נעים. הם דורשים שימון למשימות כמו יציקה וריתוך בתנאים קשים. שימון זה חיוני הן לתפעול היומיומי והן לתחזוקה ארוכת טווח. שני שמנים עיקריים נמצאים בשימוש ברובוטיקה: Molywhite, הידוע בעמידות בפני שחיקה ויעילות, וויגו, אפשרות רכה יותר המבוססת על פחמימנים ושמנים מינרליים, ככל הנראה משפרת את ביצועי הרובוט ומאריכה את חיי הסיכה.

האם לרובוטים צריכים להיות א מערכת סיכה מותקן

מערכות סיכה הן קריטיות עבור מכונות ומכלולים מכניים, מכיוון שהן מספקות חומרי סיכה לנקודות חיכוך. זה כולל מערך שלם להובלה, הפצה, ויסות, קירור וטיהור חומרי סיכה, כמו גם ניטור פרמטרים כגון לחץ, זרימה, טמפרטורה וזיהוי תקלות עם אינדיקציות, אזעקות ובקרות.
המטרה העיקרית של א מערכת סיכה היא להפחית את החיכוך, להאריך את תוחלת החיים של הציוד, לשפר את היעילות ולמנוע בלאי יתר והתחממות יתר.
המטרה העיקרית של מערכת סיכה היא להפחית את החיכוך, להאריך את תוחלת החיים של הציוד, לשפר את היעילות ולמנוע בלאי מוגזם והתחממות יתר.

לדוגמה, המפרקים של Ugo Robot משתמשים בטכנולוגיית העברת גלי מתח, שהיא אטומה, עצמאית ומשימון עצמי לאורך כל תוחלת החיים של המוצר (ללא צורך להחליף או להוסיף גְרִיז). במהלך פעולה רגילה, שמן הסיכה מסתובב באופן טבעי ומתפשט סביב גלגלי השיניים והמיסבים, תוך שמירה על שימון תקין של המערכת המכנית. מצד שני, תחזוקה שוטפת של הזרוע המכנית של הרובוט כוללת שמירה על מסילות ומסבים של כל הצירים נקיים ומשומנים היטב.

סוג ובחירה של מערכות סיכה תלויים ביישום ובסביבת העבודה הספציפית של הרובוט. לדוגמה, בסביבות מאובקות, מסלולים זקוקים לניקוי תכוף. נוכחותם של שברי מתכת או אבקה עלולה להעיד על שימון לקוי. בעת תכנון א מערכת סיכה, חשוב לקחת בחשבון את סוג זוגות החיכוך (כגון מיסבים, גלגלי שיניים, מסילות וכו'), תנאי הפעולה שלהם (כגון מהירות, עומס, טמפרטורה ומנגנון היווצרות סרט שמן), וסוג חומר הסיכה ( כמו שמנים, שומנים או חומרי סיכה לערפל שמן).

למידע נוסף

נתונים טכניים

דגם לחץ (MPA) פריקה (CC/MIN) מאגר (L) מתח (V) הספק (W) PLC שָׁעוֹן עֶצֶר H (מ"מ)
P-101-08 DC24
P-102-08 AC220
P-103-08 8 20 0.8 AC380 28 יש יש 260
P-101-15-C DC24
P-102-15 AC220

שימון רובוטים

שימון רובוט תעשייתי
שימון רובוטים

רובוט הרכבה

כמה זמן רובוט תעשייתי יכול להיות מושבת לפני שהוא ישפיע על השורה התחתונה? רובוטים חיוניים לייצור המהיר שאנו רואים כיום. הם פועלים בלוח זמנים כמעט רציף ולעתים קרובות ממוקמים באזורים מוגנים שאינם נגישים. כאשר יש צורך לשמן מכונה, יש להפסיק את הייצור או להפנות אותו. אתה יכול לעמוד בקצב של לוח הזמנים של הייצור התובעני שלך בידיעה שיש לך זמן פעולה משופר, עלויות תחזוקה נמוכות יותר ורכיבים שנמשכים זמן רב יותר עם מערכת סיכה אוטומטית.

מהם סוגי מערכות הסיכה לרובוטים?

  • מערכת שימון מרכזית: מערכת זו משתמשת בהתקן אספקת שמן שלם לשימון נקודות רבות בו זמנית. הוא משמש בדרך כלל עבור תיבות הילוכים, תיבות הזנה, מכונות שלמות או סטים של ציוד מכני, ושימון של קווי ייצור אוטומטיים.
  • מערכת סיכה בהתזה: מערכת זו מפזרת את חומר הסיכה באופן שווה לחלקי הסיכה הנדרשים בשיטת התזה.
סוגי מערכות סיכה לרובוטים

בקשה

רובוט תעשייתי
רובוט ציור
ריתוך קשת
ריתוך נקודתי
פיקוח רובוט
טיפול בחומר

מערכת סיכה (2)

DOWNLOAD

שימון ISOHITECH
PDF
עיצוב מערכת סיכה רובוט מקצועי
באילו חומרי סיכה משתמשים ברובוטיקה?

ברובוטיקה, ניתן להשתמש בחומרי סיכה שונים בהתאם ליישום הספציפי ולרכיבים המעורבים. להלן כמה חומרי סיכה נפוצים המשמשים ברובוטיקה:

1. שמני סיכה סינתטיים: שמנים סינתטיים נמצאים בשימוש נרחב ברובוטיקה בשל תכונות הסיכה המצוינות שלהם ועמידותם בפני חמצון, חום ובלאי. הם יכולים לספק סיכה לאורך זמן עבור גלגלי שיניים, מיסבים וחלקים נעים אחרים במערכות רובוטיות.

2. גריז: גריז הם חומרי סיכה מוצקים למחצה בעלי עקביות עבה יותר בהשוואה לשמנים. הם משמשים בדרך כלל ביישומים רובוטיים שבהם נדרשת שימון ממושך ועמידות בפני זיהום או הדחה. שומנים מספקים תכונות הידבקות ואיטום מעולות, מה שהופך אותם למתאימים למפרקים, מפעילים ורכיבים רובוטיים אחרים.

3. חומרי סיכה על בסיס סיליקון: חומרי סיכה על בסיס סיליקון ידועים ביציבותם בטמפרטורות גבוהות, בנדיפות נמוכה ובתאימות לפלסטיק. ניתן להשתמש בהם ביישומים רובוטיים שבהם יש צורך בשימון בסביבות בטמפרטורה גבוהה או בעת אינטראקציה עם רכיבים אלקטרוניים רגישים.

4. חומרי סיכה יבשים: במקרים מסוימים משתמשים ברובוטיקה בחומרי סיכה יבשים כגון PTFE (פוליטטראפלואורואתילן) או מוליבדן דיסולפיד (MoS2). חומרי סיכה אלו מספקים משטח בעל חיכוך נמוך, מפחית בלאי וממזער הצטברות זיהום. הם מיושמים לעתים קרובות על משטחי הזזה, כמו מובילים ליניאריים או ברגים כדוריים, כדי למזער את התחזוקה ולהבטיח תנועה חלקה.

5. חומרי סיכה מיוחדים: בהתאם לדרישות הספציפיות של היישום הרובוטי, ניתן להשתמש בחומרי סיכה מיוחדים. לדוגמה, חומרי סיכה באיכות מזון משמשים ביישומי רובוטיקה בתעשיית המזון והמשקאות כדי להבטיח עמידה בתקני בטיחות. חומרי סיכה בוואקום גבוה משמשים ברובוטיקה הפועלת בסביבות ואקום, וחומרי סיכה נגד קורוזיה משמשים להגנה מפני לחות או חומרים קורוזיביים.

בחירת חומרי הסיכה לרובוטיקה תלויה בגורמים כמו סוג המערכת הרובוטית, תנאי ההפעלה, טווחי הטמפרטורה, דרישות העומס, תאימות לחומרים וכל תקנות ספציפיות בתעשייה שיש להקפיד עליהן. יש לעקוב אחר ההמלצות וההנחיות של היצרנים בעת בחירת ויישום חומרי סיכה במערכות רובוטיות.

איזה סוג של תחזוקה רובוטים צריכים?

רובוטים דורשים תחזוקה שוטפת כדי להבטיח ביצועים מיטביים, אריכות ימים ובטיחות. להלן כמה משימות תחזוקה עיקריות המשויכות לרוב לרובוטים:

1. בדיקות שגרתיות: יש לערוך בדיקות חזותיות סדירות של הרכיבים המכאניים, החיווט והחיבורים של הרובוט כדי לזהות סימני בלאי, נזק או חיבורים רופפים. זה יכול לעזור לזהות בעיות פוטנציאליות לפני שהן מסלימות לבעיות גדולות יותר.

2. שימון: לרובוטים יש חלקים נעים הדורשים שימון מתאים כדי להפחית את החיכוך, למנוע בלאי ולהבטיח פעולה חלקה. לוחות זמנים של סיכה וסוגי חומרי סיכה המשמשים צריכים לפעול בהתאם להמלצות היצרן.

3. ניקוי: יש צורך בניקוי שוטף של הרובוט, כולל המשטחים החיצוניים והרכיבים הפנימיים שלו, כדי להסיר אבק, פסולת או כל מזהם אחר שעלול להשפיע על ביצועיו או להפריע לחיישנים ולחיבורים חשמליים. יש להקפיד על שימוש בשיטות ניקוי מתאימות כדי למנוע פגיעה ברכיבים רגישים.

4. כיול: עם הזמן רובוטים עלולים לחוות סחיפה או אי דיוקים בתנועה או מיקומם. יש צורך בכיול והתאמה קבועים של מערכות רובוטיות כדי לשמור על דיוק וחזרה. זה כולל בדיקה וכיוונון עדין של פרמטרים כגון זוויות מפרקים, מהירויות, מיקומים ויישור חיישנים.

5. עדכוני תוכנה: רובוטים מסתמכים לרוב על מערכות תוכנה כדי לשלוט בפעולות שלהם. יש להחיל עדכונים ותיקונים קבועים כדי להבטיח שהתוכנה של הרובוט מעודכנת, ונהנית משיפור הביצועים, תיקוני באגים ותכונות חדשות.

6. תחזוקת סוללה: אם הרובוט מופעל באמצעות סוללות, ניהול נכון של הסוללה הוא קריטי. זה כולל ניטור תקינות הסוללה, הבטחת נוהלי טעינה נאותים והחלפת סוללות בעת הצורך.

7. החלפת רכיבים: עם הזמן, רכיבים מסוימים עלולים להתבלות או להינזק. יש צורך בבדיקה והחלפת רכיבים באופן קבוע כגון חגורות, כבלים, חיישנים או רפידות אחיזה כדי לשמור על ביצועים ובטיחות מיטביים.

חשוב לעקוב אחר הנחיות התחזוקה ולוחות הזמנים של היצרן הספציפיים לדגם הרובוט שנמצא בשימוש. תחזוקה שוטפת לא רק עוזרת למנוע תקלות בלתי צפויות אלא גם מאריכה את תוחלת החיים של הרובוט ומבטיחה פעולה בטוחה ויעילה.

באיזו תדירות רובוטים זקוקים לתחזוקה?

תדירות תחזוקת הרובוט תלויה בגורמים שונים, לרבות דגם הרובוט הספציפי, היישום שלו, תנאי ההפעלה והמלצות היצרן. להלן כמה הנחיות כלליות לתחזוקת רובוט:

1. בדיקות שגרתיות: ניתן לבצע בדיקות חזותיות מדי יום או במרווחי זמן קבועים, בהתאם לשימוש של הרובוט ולסביבה. זה מאפשר זיהוי מוקדם של כל בלאי גלוי, נזק או חיבורים רופפים.

2. שימון: לוחות הזמנים של הסיכה משתנים בהתאם לתכנון והיישום של הרובוט. רובוטים מסוימים עשויים לדרוש שימון על בסיס יומי, בעוד שאחרים עשויים להזדקק לכך רק שבועי או חודשי. יש לעקוב אחר הנחיות היצרן לגבי סוגי חומרי סיכה, כמויות ומרווחים.

3. ניקיון: תדירות הניקוי תלויה בסביבת העבודה וברמת הזיהום. רובוטים הפועלים בסביבות מאובקות או מלוכלכות עשויים לדרוש ניקוי תכוף יותר, בעוד שאלו בסביבות נקיות עשויות להזדקק לניקוי בתדירות נמוכה יותר. ניקיון קבוע יכול לנוע בין שבוע לחודש.

4. כיול: כיול עשוי להידרש מעת לעת, במיוחד אם הרובוט מראה סימנים של דיוק מופחת או יכולת חזרה. זה יכול לנוע בין כיול רבעוני לשנתי, בהתאם לשימוש של הרובוט, דרישות הדיוק והמלצות היצרן.

5. עדכוני תוכנה: ניתן לבצע עדכוני תוכנה לפי הצורך או כאשר ישוחררו גרסאות חדשות או תיקוני באגים על ידי היצרן. זה יכול לנוע בין חודשי לשנה, בהתאם לזמינות העדכונים ולקריטיות השינויים.

6. תחזוקת הסוללה: תחזוקת הסוללה, לרבות ניטור תקינות הסוללה וביצוע נהלי טעינה נאותים, צריכה להיעשות באופן קבוע, במיוחד ברובוטים המופעלים באמצעות סוללות. תדירות תחזוקת הסוללה תהיה תלויה בכימיה של הסוללה, בדפוסי השימוש ובהמלצות היצרן.

7. החלפת רכיבים: החלפת רכיבים מתבצעת לפי הצורך כאשר חלקים ספציפיים מראים סימני בלאי או נזק. זה יכול להשתנות מאוד בהתאם לרכיב הספציפי, השימוש של הרובוט והמלצות היצרן.

חיוני לעיין במדריך ההפעלה של הרובוט ולעקוב אחר לוחות הזמנים של התחזוקה המומלצים של היצרן. הקפדה על הנחיות אלו מבטיחה שמשימות תחזוקה מבוצעות במרווחי זמן מתאימים, ועוזרת למקסם את הביצועים, האמינות ותוחלת החיים של הרובוט.

שלח את שאלתך עוד היום
ציטוט מהיר
עדכן העדפות קובצי Cookie
גלול למעלה